0 9 -2 0 -2
  2 1 4 2 12
  -1 6 7 7 10
  3 5 -2 -5 -60

  3 5 -2 -5 -60
  2 1 4 2 12
  -1 6 7 7 10
  0 9 -2 0 -2

  3 5 -2 -5 -60
  0 -2.33333 5.33333 5.33333 52
  0 7.66667 6.33333 5.33333 -10
  0 9 -2 0 -2

  3 5 -2 -5 -60
  0 9 -2 0 -2
  0 7.66667 6.33333 5.33333 -10
  0 -2.33333 5.33333 5.33333 52

  3 5 -2 -5 -60
  0 9 -2 0 -2
  0 0 8.03704 5.33333 -8.2963
  0 0 4.81481 5.33333 51.4815

  3 5 -2 -5 -60
  0 9 -2 0 -2
  0 0 8.03704 5.33333 -8.2963
  0 0 4.81481 5.33333 51.4815

  3 5 -2 -5 -60
  0 9 -2 0 -2
  0 0 8.03704 5.33333 -8.2963
  0 0 0 2.13825 56.4516

  3 5 -2 -5 -60
  0 9 -2 0 -2
  0 0 8.03704 5.33333 -8.2963
  0 0 0 2.13825 56.4516

  3 5 -2 -5 -60
  0 9 -2 0 -2
  0 0 8.03704 5.33333 -8.2963
  0 0 0 2.13825 56.4516

 18.875 -4.34483 -18.5517 26.4009